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碼垛機器人在自動生產線上需要注意什么

更新時間:22/04/13 16:40:04     來源:www.sueleo.com
  碼垛機器人是較簡單的運用方式,對機器人的負載、精度、運動控制、數據船速都有較大的考驗。若用傳統六軸機器人本體進行碼垛,除了對機器人運用造成一定的浪費外,由于機器人手臂較短小導致碼垛范圍小,且只能搬運中小件物體。那碼垛機器人在自動生產線上需要注意什么呢?
  1、碼垛機器人的使用成本控制
  與傳統制造不同,自動化的流水線一旦某一單機出現故障會直接導致整條生產線停線,制約生產的連續性。在這一要求下,機器人需穩定性高,連續性生產好,同時也要求我們要“會使用”,而且要“使用好”。
  2、碼垛機器人的選用
  工業機器人是一個復雜的整體系統,它包括了機械手、控制系統、編程器和其他的軟件及附件。在應用之前一定要根據企業的實際生產要求進行選擇,選用適合自己生產線的產品。選用的原則包括性價比、環境條件、技術參數等。只有選用適合實際的生產需求才能充分發揮機器人的優點,以小成本創造大的價值。
  3、合理的機器人工裝夾具
  機器人好比我們的大腦,那么夾具就像我們的雙手,因而工裝夾具的設計選用顯得尤為重要,只有選擇合適的夾具,配合以流程的編程動作才將機器人的功用發揮到大的方面。

備案號:滬ICP備17023282號-3

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